\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 65.68 \% & 90.42 \% & 69.78 \% & 68.27 \% & 92.77 \% & 72.33 \% & 84.97 \% & 94.60 \% & 86.56 \% & 86.44 \% & 95.04 \% & 87.87 \%\\
All / Est & 0.20 \% & 0.00 \% & 0.18 \% & 0.18 \% & 0.00 \% & 0.16 \% & 0.18 \% & 0.00 \% & 0.16 \% & 0.43 \% & 0.00 \% & 0.38 \%\\
Noc / All & 65.19 \% & 90.42 \% & 69.45 \% & 62.05 \% & 91.61 \% & 67.14 \% & 82.00 \% & 94.41 \% & 84.32 \% & 83.52 \% & 94.24 \% & 85.37 \%\\
Noc / Est & 0.20 \% & 0.00 \% & 0.18 \% & 0.18 \% & 0.00 \% & 0.16 \% & 0.18 \% & 0.00 \% & 0.16 \% & 0.43 \% & 0.00 \% & 0.38 \%
\end{tabular}