\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.05 \% & 0.46 \% & 2.62 \% & 4.09 \% & 1.74 \% & 3.70 \% & 4.54 \% & 2.12 \% & 4.13 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.05 \% & 0.46 \% & 2.62 \% & 4.09 \% & 1.74 \% & 3.70 \% & 4.54 \% & 2.12 \% & 4.13 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.97 \% & 0.53 \% & 2.55 \% & 3.31 \% & 1.80 \% & 3.03 \% & 3.73 \% & 2.42 \% & 3.50 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.97 \% & 0.53 \% & 2.55 \% & 3.31 \% & 1.80 \% & 3.03 \% & 3.73 \% & 2.42 \% & 3.50 \%
\end{tabular}