\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.57 \% & 11.60 \% & 7.40 \%\\
All / Est & 6.56 \% & 11.60 \% & 7.40 \%\\
Noc / All & 6.37 \% & 11.60 \% & 7.25 \%\\
Noc / Est & 6.37 \% & 11.60 \% & 7.25 \%
\end{tabular}