\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.07 \% & 0.46 \% & 2.64 \% & 4.29 \% & 1.83 \% & 3.88 \% & 4.70 \% & 2.03 \% & 4.25 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.07 \% & 0.46 \% & 2.64 \% & 4.29 \% & 1.83 \% & 3.88 \% & 4.70 \% & 2.03 \% & 4.25 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.95 \% & 0.52 \% & 2.53 \% & 3.40 \% & 1.90 \% & 3.12 \% & 3.78 \% & 2.33 \% & 3.53 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.95 \% & 0.52 \% & 2.53 \% & 3.40 \% & 1.90 \% & 3.12 \% & 3.78 \% & 2.33 \% & 3.53 \%
\end{tabular}