\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.51 \% & 12.89 \% & 6.74 \% & 6.87 \% & 18.25 \% & 8.76 \% & 10.97 \% & 23.69 \% & 13.08 \% & 11.68 \% & 25.24 \% & 13.93 \%\\
All / Est & 5.51 \% & 12.89 \% & 6.74 \% & 6.87 \% & 18.25 \% & 8.76 \% & 10.97 \% & 23.69 \% & 13.08 \% & 11.68 \% & 25.24 \% & 13.93 \%\\
Noc / All & 5.26 \% & 12.89 \% & 6.54 \% & 6.91 \% & 17.26 \% & 8.69 \% & 9.15 \% & 23.09 \% & 11.75 \% & 9.37 \% & 22.67 \% & 11.66 \%\\
Noc / Est & 5.26 \% & 12.89 \% & 6.54 \% & 6.91 \% & 17.26 \% & 8.69 \% & 9.15 \% & 23.09 \% & 11.75 \% & 9.37 \% & 22.67 \% & 11.66 \%
\end{tabular}