\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.93 \% & 5.05 \% & 3.28 \% & 3.43 \% & 46.95 \% & 10.65 \% & 5.13 \% & 64.12 \% & 14.91 \% & 5.42 \% & 64.12 \% & 15.15 \%\\
All / Est & 2.93 \% & 5.05 \% & 3.28 \% & 3.43 \% & 46.95 \% & 10.65 \% & 5.13 \% & 64.12 \% & 14.91 \% & 5.42 \% & 64.12 \% & 15.15 \%\\
Noc / All & 1.90 \% & 5.05 \% & 2.43 \% & 2.06 \% & 51.39 \% & 10.57 \% & 2.53 \% & 66.12 \% & 14.42 \% & 2.67 \% & 69.84 \% & 14.25 \%\\
Noc / Est & 1.90 \% & 5.05 \% & 2.43 \% & 2.06 \% & 51.39 \% & 10.57 \% & 2.53 \% & 66.12 \% & 14.42 \% & 2.67 \% & 69.84 \% & 14.25 \%
\end{tabular}