\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.18 \% & 14.60 \% & 10.92 \%\\
All / Est & 10.14 \% & 14.60 \% & 10.88 \%\\
Noc / All & 8.92 \% & 14.60 \% & 9.88 \%\\
Noc / Est & 8.91 \% & 14.60 \% & 9.87 \%
\end{tabular}