\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.54 \% & 0.54 \% & 2.21 \% & 2.98 \% & 6.30 \% & 3.53 \% & 5.08 \% & 6.63 \% & 5.34 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.54 \% & 0.54 \% & 2.21 \% & 2.98 \% & 6.30 \% & 3.53 \% & 5.08 \% & 6.63 \% & 5.34 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.87 \% & 0.60 \% & 2.48 \% & 2.20 \% & 5.33 \% & 2.78 \% & 4.63 \% & 2.89 \% & 4.33 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.87 \% & 0.60 \% & 2.48 \% & 2.20 \% & 5.33 \% & 2.78 \% & 4.63 \% & 2.89 \% & 4.33 \%
\end{tabular}