\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.12 \% & 1.35 \% & 1.16 \% & 2.06 \% & 6.36 \% & 2.77 \% & 3.46 \% & 11.01 \% & 4.71 \% & 4.02 \% & 13.70 \% & 5.63 \%\\
All / Est & 1.12 \% & 1.35 \% & 1.16 \% & 2.06 \% & 6.36 \% & 2.77 \% & 3.46 \% & 11.01 \% & 4.71 \% & 4.02 \% & 13.70 \% & 5.63 \%\\
Noc / All & 0.84 \% & 1.35 \% & 0.93 \% & 1.25 \% & 5.21 \% & 1.93 \% & 2.67 \% & 10.10 \% & 4.06 \% & 2.85 \% & 10.81 \% & 4.22 \%\\
Noc / Est & 0.84 \% & 1.35 \% & 0.93 \% & 1.25 \% & 5.21 \% & 1.93 \% & 2.67 \% & 10.10 \% & 4.06 \% & 2.85 \% & 10.81 \% & 4.22 \%
\end{tabular}