\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.85 \% & 2.76 \% & 4.51 \%\\
All / Est & 4.85 \% & 2.76 \% & 4.51 \%\\
Noc / All & 3.43 \% & 2.76 \% & 3.32 \%\\
Noc / Est & 3.43 \% & 2.76 \% & 3.32 \%
\end{tabular}