\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.56 \% & 0.67 \% & 2.25 \% & 1.09 \% & 1.04 \% & 1.08 \% & 3.30 \% & 1.36 \% & 2.98 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.56 \% & 0.67 \% & 2.25 \% & 1.09 \% & 1.04 \% & 1.08 \% & 3.30 \% & 1.36 \% & 2.98 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.87 \% & 0.77 \% & 2.51 \% & 0.93 \% & 1.07 \% & 0.96 \% & 3.40 \% & 1.50 \% & 3.07 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.87 \% & 0.77 \% & 2.51 \% & 0.93 \% & 1.07 \% & 0.96 \% & 3.40 \% & 1.50 \% & 3.07 \%
\end{tabular}