\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.85 \% & 1.40 \% & 5.95 \% & 7.12 \% & 3.41 \% & 6.51 \% & 8.58 \% & 19.05 \% & 10.32 \% & 10.91 \% & 19.24 \% & 12.29 \%\\
All / Est & 6.85 \% & 1.40 \% & 5.95 \% & 7.12 \% & 3.41 \% & 6.51 \% & 8.58 \% & 19.05 \% & 10.32 \% & 10.91 \% & 19.24 \% & 12.29 \%\\
Noc / All & 6.23 \% & 1.40 \% & 5.42 \% & 6.46 \% & 3.40 \% & 5.94 \% & 6.74 \% & 18.33 \% & 8.91 \% & 8.99 \% & 15.83 \% & 10.17 \%\\
Noc / Est & 6.23 \% & 1.40 \% & 5.42 \% & 6.46 \% & 3.40 \% & 5.94 \% & 6.74 \% & 18.33 \% & 8.91 \% & 8.99 \% & 15.83 \% & 10.17 \%
\end{tabular}