\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.03 \% & 8.10 \% & 8.04 \%\\
All / Est & 8.00 \% & 8.10 \% & 8.02 \%\\
Noc / All & 7.46 \% & 8.10 \% & 7.57 \%\\
Noc / Est & 7.43 \% & 8.10 \% & 7.54 \%
\end{tabular}