\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.57 \% & 0.34 \% & 2.20 \% & 4.06 \% & 1.81 \% & 3.69 \% & 4.35 \% & 6.59 \% & 4.72 \% & 4.93 \% & 6.59 \% & 5.21 \%\\
All / Est & 2.57 \% & 0.34 \% & 2.20 \% & 4.06 \% & 1.81 \% & 3.69 \% & 4.35 \% & 6.59 \% & 4.72 \% & 4.93 \% & 6.59 \% & 5.21 \%\\
Noc / All & 2.26 \% & 0.34 \% & 1.94 \% & 2.75 \% & 2.02 \% & 2.62 \% & 3.38 \% & 6.59 \% & 3.98 \% & 3.59 \% & 6.52 \% & 4.09 \%\\
Noc / Est & 2.26 \% & 0.34 \% & 1.94 \% & 2.75 \% & 2.02 \% & 2.62 \% & 3.38 \% & 6.59 \% & 3.98 \% & 3.59 \% & 6.52 \% & 4.09 \%
\end{tabular}