\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.13 \% & 16.16 \% & 11.97 \%\\
All / Est & 5.63 \% & 13.04 \% & 6.94 \%\\
Noc / All & 9.37 \% & 16.16 \% & 10.51 \%\\
Noc / Est & 4.99 \% & 13.04 \% & 6.42 \%
\end{tabular}