\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 5.45 \% & 2.70 \% & 4.99 \% & 13.73 \% & 20.10 \% & 14.79 \% & 16.32 \% & 20.50 \% & 17.01 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 5.45 \% & 2.70 \% & 4.99 \% & 13.73 \% & 20.10 \% & 14.79 \% & 16.32 \% & 20.50 \% & 17.01 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.61 \% & 3.11 \% & 3.52 \% & 11.63 \% & 18.94 \% & 13.00 \% & 12.04 \% & 16.97 \% & 12.89 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.61 \% & 3.11 \% & 3.52 \% & 11.63 \% & 18.94 \% & 13.00 \% & 12.04 \% & 16.97 \% & 12.89 \%
\end{tabular}