\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.73 \% & 0.70 \% & 2.39 \% & 3.39 \% & 2.18 \% & 3.19 \% & 3.46 \% & 2.38 \% & 3.28 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.73 \% & 0.70 \% & 2.39 \% & 3.39 \% & 2.18 \% & 3.19 \% & 3.46 \% & 2.38 \% & 3.28 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.88 \% & 0.81 \% & 2.52 \% & 3.15 \% & 2.24 \% & 2.98 \% & 3.24 \% & 1.84 \% & 3.00 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.88 \% & 0.81 \% & 2.52 \% & 3.15 \% & 2.24 \% & 2.98 \% & 3.24 \% & 1.84 \% & 3.00 \%
\end{tabular}