\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 4.51 \% & 7.74 \% & 5.05 \%\\
All / Est & 4.51 \% & 7.74 \% & 5.05 \%\\
Noc / All & 4.67 \% & 6.55 \% & 5.02 \%\\
Noc / Est & 4.67 \% & 6.55 \% & 5.02 \%
\end{tabular}