\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 13.24 \% & 19.97 \% & 14.36 \%\\
All / Est & 3.48 \% & 7.76 \% & 4.29 \%\\
Noc / All & 12.20 \% & 19.97 \% & 13.51 \%\\
Noc / Est & 3.34 \% & 7.76 \% & 4.18 \%
\end{tabular}