\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 9.96 \% & 2.86 \% & 8.78 \% & 17.79 \% & 25.76 \% & 19.11 \% & 19.50 \% & 26.17 \% & 20.61 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 9.96 \% & 2.86 \% & 8.78 \% & 17.79 \% & 25.76 \% & 19.11 \% & 19.50 \% & 26.17 \% & 20.61 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 6.84 \% & 3.29 \% & 6.23 \% & 12.40 \% & 25.48 \% & 14.85 \% & 13.65 \% & 24.90 \% & 15.59 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 6.84 \% & 3.29 \% & 6.23 \% & 12.40 \% & 25.48 \% & 14.85 \% & 13.65 \% & 24.90 \% & 15.59 \%
\end{tabular}