\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.15 \% & 15.78 \% & 11.08 \%\\
All / Est & 10.15 \% & 15.78 \% & 11.08 \%\\
Noc / All & 8.29 \% & 15.78 \% & 9.56 \%\\
Noc / Est & 8.29 \% & 15.78 \% & 9.56 \%
\end{tabular}