\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 30.95 \% & 28.83 \% & 30.60 \%\\
All / Est & 18.44 \% & 11.80 \% & 17.37 \%\\
Noc / All & 29.77 \% & 28.83 \% & 29.61 \%\\
Noc / Est & 18.44 \% & 11.80 \% & 17.37 \%
\end{tabular}