\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.57 \% & 0.52 \% & 2.23 \% & 2.11 \% & 8.26 \% & 3.13 \% & 4.22 \% & 8.61 \% & 4.95 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.57 \% & 0.52 \% & 2.23 \% & 2.11 \% & 8.26 \% & 3.13 \% & 4.22 \% & 8.61 \% & 4.95 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.87 \% & 0.59 \% & 2.48 \% & 1.67 \% & 7.42 \% & 2.74 \% & 4.09 \% & 4.54 \% & 4.17 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.87 \% & 0.59 \% & 2.48 \% & 1.67 \% & 7.42 \% & 2.74 \% & 4.09 \% & 4.54 \% & 4.17 \%
\end{tabular}