\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.81 \% & 1.53 \% & 2.60 \% & 5.18 \% & 17.91 \% & 7.29 \% & 7.22 \% & 17.93 \% & 9.00 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.81 \% & 1.53 \% & 2.60 \% & 5.18 \% & 17.91 \% & 7.29 \% & 7.22 \% & 17.93 \% & 9.00 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.16 \% & 1.75 \% & 2.92 \% & 4.25 \% & 16.92 \% & 6.62 \% & 6.44 \% & 14.31 \% & 7.79 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.16 \% & 1.75 \% & 2.92 \% & 4.25 \% & 16.92 \% & 6.62 \% & 6.44 \% & 14.31 \% & 7.79 \%
\end{tabular}