\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 8.08 \% & 1.16 \% & 6.93 \% & 11.19 \% & 1.93 \% & 9.65 \% & 17.06 \% & 10.06 \% & 15.90 \% & 20.09 \% & 10.27 \% & 18.46 \%\\
All / Est & 8.08 \% & 1.16 \% & 6.93 \% & 11.19 \% & 1.93 \% & 9.65 \% & 17.06 \% & 10.06 \% & 15.90 \% & 20.09 \% & 10.27 \% & 18.46 \%\\
Noc / All & 7.68 \% & 1.16 \% & 6.58 \% & 9.59 \% & 1.85 \% & 8.26 \% & 10.73 \% & 7.97 \% & 10.21 \% & 13.42 \% & 8.75 \% & 12.62 \%\\
Noc / Est & 7.68 \% & 1.16 \% & 6.58 \% & 9.59 \% & 1.85 \% & 8.26 \% & 10.73 \% & 7.97 \% & 10.21 \% & 13.42 \% & 8.75 \% & 12.62 \%
\end{tabular}