\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.93 \% & 0.65 \% & 2.55 \% & 2.56 \% & 5.42 \% & 3.04 \% & 4.70 \% & 5.85 \% & 4.89 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.93 \% & 0.65 \% & 2.55 \% & 2.56 \% & 5.42 \% & 3.04 \% & 4.70 \% & 5.85 \% & 4.89 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.89 \% & 0.74 \% & 2.52 \% & 1.34 \% & 4.56 \% & 1.94 \% & 3.82 \% & 4.31 \% & 3.90 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.89 \% & 0.74 \% & 2.52 \% & 1.34 \% & 4.56 \% & 1.94 \% & 3.82 \% & 4.31 \% & 3.90 \%
\end{tabular}