\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.29 \% & 13.97 \% & 6.73 \%\\
All / Est & 5.29 \% & 13.97 \% & 6.73 \%\\
Noc / All & 4.95 \% & 13.97 \% & 6.48 \%\\
Noc / Est & 4.95 \% & 13.97 \% & 6.48 \%
\end{tabular}