\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.50 \% & 1.89 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 2.84 \% & 0.93 \% & 0.85 \% & 9.16 \% & 2.23 \% & 0.91 \% & 9.16 \% & 2.28 \%\\
All / Est & 0.50 \% & 1.89 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 2.84 \% & 0.93 \% & 0.85 \% & 9.16 \% & 2.23 \% & 0.91 \% & 9.16 \% & 2.28 \%\\
Noc / All & 0.49 \% & 1.89 \% & 0.73 \% & 0.40 \% & 2.21 \% & 0.71 \% & 0.84 \% & 8.03 \% & 2.19 \% & 0.81 \% & 3.76 \% & 1.32 \%\\
Noc / Est & 0.49 \% & 1.89 \% & 0.73 \% & 0.40 \% & 2.21 \% & 0.71 \% & 0.84 \% & 8.03 \% & 2.19 \% & 0.81 \% & 3.76 \% & 1.32 \%
\end{tabular}