\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.12 \% & 11.35 \% & 8.66 \%\\
All / Est & 3.74 \% & 8.06 \% & 4.50 \%\\
Noc / All & 6.51 \% & 11.35 \% & 7.33 \%\\
Noc / Est & 3.51 \% & 8.06 \% & 4.31 \%
\end{tabular}