\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.05 \% & 0.50 \% & 2.62 \% & 8.01 \% & 1.41 \% & 6.91 \% & 8.31 \% & 1.73 \% & 7.22 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.05 \% & 0.50 \% & 2.62 \% & 8.01 \% & 1.41 \% & 6.91 \% & 8.31 \% & 1.73 \% & 7.22 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.90 \% & 0.55 \% & 2.49 \% & 6.71 \% & 1.35 \% & 5.71 \% & 7.06 \% & 1.55 \% & 6.11 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.90 \% & 0.55 \% & 2.49 \% & 6.71 \% & 1.35 \% & 5.71 \% & 7.06 \% & 1.55 \% & 6.11 \%
\end{tabular}