\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.59 \% & 1.29 \% & 3.21 \% & 5.00 \% & 11.40 \% & 6.06 \% & 7.36 \% & 11.77 \% & 8.09 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.59 \% & 1.29 \% & 3.21 \% & 5.00 \% & 11.40 \% & 6.06 \% & 7.36 \% & 11.77 \% & 8.09 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.29 \% & 1.48 \% & 2.98 \% & 4.45 \% & 10.04 \% & 5.49 \% & 6.91 \% & 7.50 \% & 7.01 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 3.29 \% & 1.48 \% & 2.98 \% & 4.45 \% & 10.04 \% & 5.49 \% & 6.91 \% & 7.50 \% & 7.01 \%
\end{tabular}