\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.52 \% & 1.10 \% & 7.29 \%\\
All / Est & 8.52 \% & 1.10 \% & 7.29 \%\\
Noc / All & 7.95 \% & 1.10 \% & 6.79 \%\\
Noc / Est & 7.95 \% & 1.10 \% & 6.79 \%
\end{tabular}