\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 18.09 \% & 3.51 \% & 16.74 \%\\
All / Est & 18.09 \% & 3.51 \% & 16.74 \%\\
Noc / All & 17.51 \% & 3.51 \% & 16.20 \%\\
Noc / Est & 17.51 \% & 3.51 \% & 16.20 \%
\end{tabular}