\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.78 \% & 0.14 \% & 2.53 \% & 3.21 \% & 1.02 \% & 3.01 \% & 3.63 \% & 3.99 \% & 3.67 \% & 4.03 \% & 4.01 \% & 4.03 \%\\
All / Est & 2.78 \% & 0.14 \% & 2.53 \% & 3.21 \% & 1.02 \% & 3.01 \% & 3.63 \% & 3.99 \% & 3.67 \% & 4.03 \% & 4.01 \% & 4.03 \%\\
Noc / All & 2.74 \% & 0.14 \% & 2.50 \% & 3.02 \% & 0.92 \% & 2.87 \% & 3.17 \% & 4.04 \% & 3.24 \% & 3.59 \% & 4.01 \% & 3.62 \%\\
Noc / Est & 2.74 \% & 0.14 \% & 2.50 \% & 3.02 \% & 0.92 \% & 2.87 \% & 3.17 \% & 4.04 \% & 3.24 \% & 3.59 \% & 4.01 \% & 3.62 \%
\end{tabular}