\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.44 \% & 5.46 \% & 2.72 \% & 8.48 \% & 16.21 \% & 9.20 \% & 9.00 \% & 16.26 \% & 9.67 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.44 \% & 5.46 \% & 2.72 \% & 8.48 \% & 16.21 \% & 9.20 \% & 9.00 \% & 16.26 \% & 9.67 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.20 \% & 3.11 \% & 2.26 \% & 6.11 \% & 9.80 \% & 6.42 \% & 6.39 \% & 9.35 \% & 6.60 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.20 \% & 3.11 \% & 2.26 \% & 6.11 \% & 9.80 \% & 6.42 \% & 6.39 \% & 9.35 \% & 6.60 \%
\end{tabular}