\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.08 \% & 19.11 \% & 8.19 \%\\
All / Est & 7.08 \% & 19.11 \% & 8.19 \%\\
Noc / All & 6.43 \% & 19.11 \% & 7.62 \%\\
Noc / Est & 6.43 \% & 19.11 \% & 7.62 \%
\end{tabular}