\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 14.46 \% & 30.58 \% & 15.95 \%\\
All / Est & 14.46 \% & 30.58 \% & 15.95 \%\\
Noc / All & 14.10 \% & 30.58 \% & 15.64 \%\\
Noc / Est & 14.10 \% & 30.58 \% & 15.64 \%
\end{tabular}