\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.99 \% & 1.46 \% & 2.85 \% & 6.44 \% & 9.82 \% & 6.75 \% & 6.94 \% & 10.05 \% & 7.23 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.99 \% & 1.46 \% & 2.85 \% & 6.44 \% & 9.82 \% & 6.75 \% & 6.94 \% & 10.05 \% & 7.23 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.04 \% & 0.72 \% & 1.94 \% & 3.74 \% & 6.35 \% & 3.97 \% & 4.00 \% & 2.93 \% & 3.93 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.04 \% & 0.72 \% & 1.94 \% & 3.74 \% & 6.35 \% & 3.97 \% & 4.00 \% & 2.93 \% & 3.93 \%
\end{tabular}