\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.29 \% & 29.86 \% & 13.91 \%\\
All / Est & 12.19 \% & 29.86 \% & 13.82 \%\\
Noc / All & 11.14 \% & 29.86 \% & 12.89 \%\\
Noc / Est & 11.14 \% & 29.86 \% & 12.89 \%
\end{tabular}