\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.59 \% & 20.37 \% & 10.58 \%\\
All / Est & 9.59 \% & 20.37 \% & 10.58 \%\\
Noc / All & 9.20 \% & 20.37 \% & 10.24 \%\\
Noc / Est & 9.20 \% & 20.37 \% & 10.24 \%
\end{tabular}