\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 21.16 \% & 5.60 \% & 19.72 \% & 13.21 \% & 28.60 \% & 14.63 \% & 28.65 \% & 31.54 \% & 28.91 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 21.16 \% & 5.60 \% & 19.72 \% & 13.21 \% & 28.60 \% & 14.63 \% & 28.65 \% & 31.54 \% & 28.91 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 8.50 \% & 2.29 \% & 8.07 \% & 9.61 \% & 14.21 \% & 10.01 \% & 15.72 \% & 11.25 \% & 15.40 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 8.50 \% & 2.29 \% & 8.07 \% & 9.61 \% & 14.21 \% & 10.01 \% & 15.72 \% & 11.25 \% & 15.40 \%
\end{tabular}