\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.25 \% & 3.66 \% & 6.01 \% & 9.51 \% & 5.88 \% & 9.18 \% & 17.69 \% & 10.18 \% & 17.00 \% & 18.85 \% & 12.80 \% & 18.29 \%\\
All / Est & 6.25 \% & 3.66 \% & 6.01 \% & 9.51 \% & 5.88 \% & 9.18 \% & 17.69 \% & 10.18 \% & 17.00 \% & 18.85 \% & 12.80 \% & 18.29 \%\\
Noc / All & 5.90 \% & 3.66 \% & 5.69 \% & 6.64 \% & 1.57 \% & 6.29 \% & 10.71 \% & 6.71 \% & 10.36 \% & 10.88 \% & 8.72 \% & 10.73 \%\\
Noc / Est & 5.90 \% & 3.66 \% & 5.69 \% & 6.64 \% & 1.57 \% & 6.29 \% & 10.71 \% & 6.71 \% & 10.36 \% & 10.88 \% & 8.72 \% & 10.73 \%
\end{tabular}