\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 7.04 \% & 0.36 \% & 6.43 \% & 12.16 \% & 19.20 \% & 12.81 \% & 13.53 \% & 19.42 \% & 14.07 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 7.04 \% & 0.36 \% & 6.43 \% & 12.16 \% & 19.20 \% & 12.81 \% & 13.53 \% & 19.42 \% & 14.07 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 3.06 \% & 0.42 \% & 2.87 \% & 8.05 \% & 16.98 \% & 8.82 \% & 8.36 \% & 15.94 \% & 8.90 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 3.06 \% & 0.42 \% & 2.87 \% & 8.05 \% & 16.98 \% & 8.82 \% & 8.36 \% & 15.94 \% & 8.90 \%
\end{tabular}