\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.84 \% & 2.41 \% & 1.89 \% & 2.34 \% & 8.90 \% & 2.94 \% & 2.46 \% & 8.92 \% & 3.06 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.84 \% & 2.41 \% & 1.89 \% & 2.34 \% & 8.90 \% & 2.94 \% & 2.46 \% & 8.92 \% & 3.06 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.81 \% & 2.60 \% & 1.86 \% & 2.24 \% & 9.09 \% & 2.83 \% & 2.28 \% & 9.17 \% & 2.76 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.81 \% & 2.60 \% & 1.86 \% & 2.24 \% & 9.09 \% & 2.83 \% & 2.28 \% & 9.17 \% & 2.76 \%
\end{tabular}