\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.07 \% & 13.44 \% & 3.12 \% & 3.11 \% & 24.01 \% & 5.04 \% & 3.58 \% & 24.18 \% & 5.48 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.07 \% & 13.44 \% & 3.12 \% & 3.11 \% & 24.01 \% & 5.04 \% & 3.58 \% & 24.18 \% & 5.48 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.00 \% & 6.43 \% & 2.32 \% & 2.85 \% & 16.06 \% & 3.98 \% & 3.25 \% & 17.70 \% & 4.27 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.00 \% & 6.43 \% & 2.32 \% & 2.85 \% & 16.06 \% & 3.98 \% & 3.25 \% & 17.70 \% & 4.27 \%
\end{tabular}