\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.94 \% & 2.73 \% & 2.02 \% & 5.60 \% & 6.11 \% & 5.64 \% & 5.92 \% & 7.81 \% & 6.10 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.94 \% & 2.73 \% & 2.02 \% & 5.60 \% & 6.11 \% & 5.64 \% & 5.92 \% & 7.81 \% & 6.10 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.95 \% & 0.40 \% & 1.84 \% & 5.11 \% & 4.44 \% & 5.05 \% & 4.87 \% & 3.07 \% & 4.75 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.95 \% & 0.40 \% & 1.84 \% & 5.11 \% & 4.44 \% & 5.05 \% & 4.87 \% & 3.07 \% & 4.75 \%
\end{tabular}