\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.95 \% & 2.61 \% & 2.01 \% & 5.94 \% & 7.63 \% & 6.10 \% & 6.28 \% & 9.16 \% & 6.55 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.95 \% & 2.61 \% & 2.01 \% & 5.94 \% & 7.63 \% & 6.10 \% & 6.28 \% & 9.16 \% & 6.55 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.95 \% & 0.40 \% & 1.84 \% & 5.31 \% & 6.25 \% & 5.39 \% & 5.19 \% & 6.41 \% & 5.28 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.95 \% & 0.40 \% & 1.84 \% & 5.31 \% & 6.25 \% & 5.39 \% & 5.19 \% & 6.41 \% & 5.28 \%
\end{tabular}