\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.87 \% & 1.60 \% & 1.85 \% & 2.43 \% & 10.63 \% & 3.19 \% & 2.57 \% & 10.63 \% & 3.31 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.87 \% & 1.60 \% & 1.85 \% & 2.43 \% & 10.63 \% & 3.19 \% & 2.57 \% & 10.63 \% & 3.31 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.86 \% & 0.98 \% & 1.80 \% & 2.31 \% & 6.62 \% & 2.68 \% & 2.37 \% & 6.84 \% & 2.68 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.86 \% & 0.98 \% & 1.80 \% & 2.31 \% & 6.62 \% & 2.68 \% & 2.37 \% & 6.84 \% & 2.68 \%
\end{tabular}