\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 15.03 \% & 6.97 \% & 14.29 \% & 19.75 \% & 25.27 \% & 20.26 \% & 25.63 \% & 30.00 \% & 26.03 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 15.03 \% & 6.97 \% & 14.29 \% & 19.75 \% & 25.27 \% & 20.26 \% & 25.63 \% & 30.00 \% & 26.03 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 8.86 \% & 0.40 \% & 8.26 \% & 11.64 \% & 22.12 \% & 12.54 \% & 15.89 \% & 17.93 \% & 16.03 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 8.86 \% & 0.40 \% & 8.26 \% & 11.64 \% & 22.12 \% & 12.54 \% & 15.89 \% & 17.93 \% & 16.03 \%
\end{tabular}