\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.59 \% & 28.86 \% & 12.27 \%\\
All / Est & 6.62 \% & 22.51 \% & 8.04 \%\\
Noc / All & 9.60 \% & 28.86 \% & 11.41 \%\\
Noc / Est & 6.50 \% & 22.51 \% & 7.94 \%
\end{tabular}